Püsides õigel teel

ESP (Electronic Stability Program, elektrooniline stabiilsusprogramm) on süsteem, mis tuleb appi siis, kui auto on kaotamas teega haardumist ning minemas külglibisemisse või ümber. ESP tasakaalustab autot teelt välja suruvad jõud, koordineerides auto EBS-süsteemi, mootori juhtimissüsteemi ja kestuspiduri ning haagise pidurisüsteemi koostoimet.

Süsteem sisaldab kolme andurit, mis mõõdavad kaldenurka, külgkiirendust ja rooliratta asendit. Keskseade arvutab pidevalt sisendnäite ning kui need näidud ei vasta soovitule, siis aktiveeritakse pidurid eraldi kas ühel või mitmel rattal. Samal ajal vähendatakse mootori pöördemomenti väiksemale sõidukiirusele, kuni tasakaal on taastatud.

ESP on ülimalt tõhus ohtlikes olukordades, nagu näiteks:

  • Kurvi läbimise kiiruspiiri ülehindamine (nt kurvide lõikamine, maanteelt mahasõidud, ülesõidud linnades)
  • Manöövrid takistusest möödasõidul rooli äkilise pööramisega (nt naasmine teepeenralt sõiduteele ning külglibisemine)
  • Koormatud poolhaagis kitsas kurvis libedal pinnal (kääriminek pöördel)