Peruskotelossa on kolme synkronoimatonta perusvaihdetta. Moottori ja vaihteisto on integroitu toisiinsa elektronisesti moottorin ohjausyksikön kautta.
Elektroniikka ohjaa automaattisesti moottorin kierroslukua käyttämällä moottorijarrua tai lisäämällä kaasua (välikaasua) vaihtamisen tapahtuessa.
Kytkin on automaattinen ja toimii paineilman avulla, joten poljinta ei tarvita.
Vaihteenvalitsin on asennettu kuljettajan istuimen sivuun ja vaihtaminen tapahtuu täysin elektronisesti I-Shiftin ohjausyksikön kautta.