Zadržavanje u pravoj traci

Elektronički stabilizacijski program (ESP - Electronic Stability Program) je sustav koji popravlja stvari ako se čini da će kamion izgubiti kontrolu na cesti i odsklizati se ili prevrnuti. ESP se suprotstavlja silama koje nastoje odgurati kamion s ceste, interakcijom između elektroničkog kočionog sustava, sustava upravljanja motorom i retardera, te kočionog sustava prikolice.

Sustav se sastoji od tri senzora na tegljaču koji mjere kut krivudanja, bočno ubrzanje i položaj kola upravljača. Centralna jedinica kontinuirano izračunava ulazne rezultate i ako se oni ne poklapaju, kočnice se aktiviraju individualno na jednom ili više kotača prema potrebi. Istovremeno se zakretni moment motora smanjuje kako bi se smanjila brzina na cesti dok se opet ne uspostavi ravnoteža.

ESP je posebno učinkovit u potencijalno opasnim situacijama kao što su:

  • Precjenjivanje ograničenja brzine u zavoju (npr. suženi zavoji, izlazi s autoputa, vožnja kroz grad)
  • Manevri za zaobilaženje prepreka s naglim okretanjem upravljača (npr. povratak s odmorišta nazad na cestu i proklizavanje)
  • Natovarena poluprikolica u uskim zavojima na sklizavoj površini (poprečno otklizavanje iz vozne trake u zavojima)