Išlikimas reikiamoje kelio juostoje

Elektroninio stabilumo programa (ESP) - tai sistema, kuri viską sustato į savo vietas, kai jau atrodo, kad sunkvežimis praras sukibimą su keliu ir gali slysti arba apvirsti. ESP sistema neutralizuoja jėgas, dėl kurių sunkvežimis gali nuvažiuoti nuo kelio, sąveikaudama su elektronine sunkvežimio stabdžių sistema, variklio valdymo sistema ir lėtintuvu bei priekabos stabdymo sistema.

Šią sistemą sudaro trys vilkike įtaisyti jutikliai, kurie matuoja nukrypimo nuo kurso kampą, šoninį greitėjimą ir vairo padėtį. Centrinis įrenginys nuolat apdoroja gaunamus rodmenis ir, kai šie parodymai nesutampa, suaktyvinami atskirai vieno ar kelių ratų stabdžiai, jei to reikia. Tuo pačiu metu variklio sukimo momentas sumažinamas iki mažesnio magistralinio greičio, kol vėl pasiekiama pusiausvyra.

ESP yra labai efektyvi potencialiai pavojingose situacijose, pvz.,

  • Greičio ribos darant vingį perskaičiavimas (pvz., siaurėjanti išlanka, magistralių išvažiavimai, miestų tuneliai)
  • Kliūčių išvengimo funkcija manevruoja kartu su staigiu vairo pasukimu (pvz., iš kelkraščio vėl įvažiuojant į kelią ir slystant)
  • Pakrauta puspriekabė siauruose vingiuose, kai kelio danga slidi (slystant posūkiuose)