ESP - program electronic de stabilitate

Menţinerea traiectoriei

Derapajul sau răsturnarea sunt printre cele mai des întâlnite incidente în care sunt implicate autocamioanele şi, pentru a preîntâmpina aceste situaţii, am proiectat programul electronic de stabilitate (ESP).

Sistemul ESP contracarează forţele care tind să scoată camionul de pe şosea, printr-o interacţiune între sistemul electronic de frânare al camionului, sistemul de management al motorului şi retarder şi sistemul de frânare al remorcii.

Sistemul constă din trei senzori amplasaţi pe capul tractor, care măsoară unghiul de bracaj, acceleraţia laterală şi poziţia volanului. O unitate centrală prelucrează în timp real valorile transmise, iar atunci când acestea nu se corelează sunt acţionate frânele separat, pe fiecare roată în parte. În acelaşi timp este redusă şi turaţia motorului, pentru a scădea viteza de deplasare până când vehiculul se reechilibrează.

 

Sistemul ESP este foarte eficient în situaţii care pot deveni periculoase, cum ar fi:

  • Înscrierea cu o viteză prea mare în curbă (spre ex. curbe care se strâng, ieşiri de pe autostradă, pasaje urbane)
  • Manevre de evitare prin virare bruscă a unor obstacole (spre ex. reintrarea pe şosea de pe acostament şi derapajul)
  • Semiremorcă încărcată în curbe strânse şi suprafaţă de rulare alunecoasă (forfecarea în viraje)