Trucks
วิศวกรอาวุโส สเตน รักฮัลท์ มีหน้าที่รับผิดชอบการพัฒนาฟังก์ชันหลักต่างๆ ของระบบวอลโว่ ไดนามิก เสตียริ่ง
รูปแบบการบังคับทิศทางของรถได้เปลี่ยนไปตามความก้าวหน้าของการพัฒนายานยนต์ ก้านบังคับเดี่ยวเริ่มต้นครั้งแรกในระหว่างช่วงศตวรรษที่ 19 และได้มีวิวัฒนาการจนกลายมาเป็นพวงมาลัยที่มีลักษณะเหมือนกับที่ใช้งานอยู่ในรถปัจจุบัน การพัฒนาครั้งสำคัญอีกก้าวหนึ่งคือ ระบบพวงมาลัย "เซอร์โว" แบบไฮดรอลิกพาวเวอร์ ซึ่งเป็นระบบช่วยเหลือที่มีความสำคัญเพิ่มขึ้นเรื่อยๆ เมื่อยานพาหนะมีขนาดใหญ่และหนักมากขึ้น และตอนนี้ มาพบกับการพัฒนาขึ้นไปอีกก้าวหนึ่งนั่นคือ Volvo Dynamic Steering
“เมื่ออยู่ในระดับความเร็วต่ำ รถที่บรรทุกของหนักจะสามารถบังคับทิศทางได้ง่ายดายมากโดยสามารถใช้เพียงแค่นิ้วเดียวเท่านั้น เมื่อขับเคลื่อนอยู่บนทางหลวง ระบบพวงมาลัยแบบไดนามิกนี้จะช่วยให้บังคับทิศทางได้อย่างมั่นคงจนยากจะทัดเทียม” แจน-อินจ์ สเวนสัน อธิบาย เขาเป็นบุคลากรผู้หนึ่งที่รับผิดชอบต่อซอฟต์แวร์ระบบที่วอลโว่ ทรัคส์
กลไกดั้งเดิมของระบบพวงมาลัยระบบนี้ใช้งานโดยที่แกนบังคับเลี้ยวทอดตัวลงมาจากพวงมาลัยไปยังเฟืองพวงมาลัย ระบบเซอร์โวแบบไฮดรอลิกส่งพลังที่ช่วยให้ผู้ขับขี่สามารถบังคับล้อของรถบรรทุกได้ ความแตกต่างระหว่าง Volvo Dynamic Steering เมื่อเปรียบเทียบกับระบบพวงมาลัยแบบเก่าคือ มอเตอร์ไฟฟ้าซึ่งควบคุมการทำงานด้วยระบบไฟฟ้าที่ติดตั้งอยู่ด้านบนสุดของเฟืองพวงมาลัย
มอเตอร์ไฟฟ้านี้ ทำงานร่วมกับเฟืองพวงมาลัย ขณะใช้ความเร็วต่ำ มอเตอร์ไฟฟ้าจะให้แรงเสริม ทำให้การควบคุมรถบรรทุกสามารถทำได้ง่ายดายอย่างเหลือเชื่อ ขณะใช้ความเร็วสูง มอเตอร์ไฟฟ้าจะทำหน้าที่ควบคุมระบบบังคับเลี้ยว ซึ่งจะขจัดภาวะหลุดจากการควบคุมได้โดยอัตโนมัติในระหว่างการบังคับทิศทาง
ผมได้บอกไว้ในตอนเริ่มแรกไปว่า นี่เป็นเรื่องที่เป็นไปไม่ได้ และไม่น่าที่จะได้ผล แต่ด้วยความช่วยเหลือจากเพื่อนร่วมงานผู้มีทักษะของเราในฝ่ายพัฒนาห้องโดยสาร พวกเราจึงประสบความสำเร็จ
แจน-อินจ์ สเวนสัน คือหนึ่งในสมาชิกทีมที่มีหน้าที่รับผิดชอบซอฟต์แวร์ระบบของวอลโว่ ไดนามิก สเตียริ่ง
มอเตอร์ไฟฟ้านี้ถูกควบคุมผ่านสัญญาณจากหน่วยจัดการซึ่งมีส่วนประกอบของสิ่งที่เรียกว่า ตัวสร้างตำแหน่งอ้างอิงมุม ส่วนนี้เปรียบได้กับเป็นสมองของ Volvo Dynamic Steering ระบบการจัดการนี้ทำหน้าที่รวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับรถผ่านเซ็นเซอร์ที่อยู่ตามจุดต่างๆ บนรถบรรทุก
“เซ็นเซอร์เหล่านี้อยู่ในจุดต่างๆ ซึ่งเมื่อรวมกันแล้วจะให้ภาพที่สมบูรณ์แบบว่า มีอะไรกำลังเกิดขึ้นกับรถบรรทุก ในบรรดาความสามารถที่หลากหลาย เซ็นเซอร์เหล่านี้ทำหน้าที่วัดความเร็วของรถบรรทุก ระบุว่ามีการใช้เกียร์เดินหน้าหรือถอยหลังอยู่" สเตน รักฮัลท์ ผู้มีหน้าที่รับผิดชอบในการพัฒนาฮาร์ดแวร์ระบบ อธิบาย
ส่วนประกอบที่สำคัญชิ้นหนึ่งในระบบคือ เซ็นเซอร์ในมอเตอร์ไฟฟ้า เซ็นเซอร์นี้จะติดตั้งเข้ากับก้านบิดและทำหน้าที่วัดกำลังของผู้ขับขี่ที่ใช้ในการหมุนพวงมาลัย รวมทั้งมุมการบังคับทิศทาง หลังจากนั้น ข้อมูลนี้จะนำมาใช้เป็นพื้นฐานเวลาที่จะต้องตัดสินใจว่า ฟังก์ชันต่างๆ ของระบบจะทำงานอย่างไรเพื่อให้เกิดการตอบสนองของระบบบังคับเลี้ยวที่สมบูรณ์แบบ
ข้อมูลที่ส่งไปถึงหน่วยจัดการจะได้รับการวิเคราะห์โดยซอฟต์แวร์ระบบ หลังจากนั้น สัญญาณควบคุมจะถูกส่งออกจากระบบไปยังมอเตอร์ไฟฟ้าซึ่งทำหน้าที่ช่วยให้รถบรรทุกชดเชยความผิดปกติที่เซ็นเซอร์ได้บันทึกไว้ ทั้งหมดนี้เกิดขึ้นภายในเวลาไม่ถึงหนึ่งมิลลิวินาทีและส่งผลให้ระบบบังคับเลี้ยวมีการตอบสนองได้ดีที่สุด
ฟังก์ชันที่สำคัญอย่างหนึ่ง ที่เกี่ยวข้องกับหน่วยจัดการคือ ฟังก์ชันการชดเชยเพื่อการขับตรง ตำแหน่งของเครื่องยนต์ทิศทางตรงจะได้รับการชดเชยอย่างต่อเนื่อง ดังนั้น ผู้ขับขี่จึงแทบไม่จำเป็นต้องปรับพวงมาลัยเพื่อให้รองรับกับพื้นผิวถนนที่ขรุขระหรือลมปะทะจากด้านข้างที่มีมาอย่างต่อเนื่อง
“ตัวอย่างหนึ่งของสถานการณ์ประเภทนี้ที่อาจเกิดขึ้นได้คือ ในขณะที่ทำการเบรกซึ่งให้ทำให้แรงเสียดทานบนด้านขวาและซ้ายมีความแตกต่างกัน หลังจากนั้น รถบรรทุกก็จะพยายามปรับไปด้านหนึ่ง และพวงมาลัยก็จะหมุนตามแรงอสมมาตรระหว่างยางล้อและพื้นผิวถนน
หรือกล่าวง่ายๆ ได้ว่า สามารถเปรียบ Volvo Dynamic Steering เป็นตัวกรองที่ช่วยผู้ขับขี่ในสถานการณ์จริงผ่านทางพวงมาลัยของรถบรรทุก จะเห็นได้ชัดว่า ระบบประเภทนี้ไม่สามารถผลิตขึ้นได้ในช่วงเวลาชั่วข้ามคืน วอลโว่ ทรัคส์ได้เริ่มพัฒนางานนี้ขึ้นมาเมื่อแปดปีที่แล้ว
Volvo Dynamic Steering ประมวลผลข้อมูลมากมายจากรถบรรทุก เช่น มุมของพวงมาลัย ความเร็วของล้อเพลาหน้า และความเร็วของรถ
“เราประสบกับปัญหาใหญ่ๆ มากมายในระหว่างการพัฒนา การหาตำแหน่งสำหรับมอเตอร์ไฟฟ้าในห้องโดยสารกลายเป็นความท้าทายเรื่องใหญ่สำหรับพวกเราที่ทำงานเกี่ยวข้องกับระบบกลไก ผมได้บอกไว้ในตอนเริ่มแรกไปว่า นี่เป็นเรื่องที่เป็นไปไม่ได้ และไม่น่าที่จะได้ผล แต่ด้วยความช่วยเหลือจากเพื่อนร่วมงานผู้มีทักษะของเราในฝ่ายพัฒนาห้องโดยสาร พวกเราจึงประสบความสำเร็จ" สเต็น แร็กฮัลท์ กล่าวพร้อมกับรอยยิ้ม
มิเช่นนั้น งานส่วนใหญ่ก็จะมุ่งเน้นที่การพัฒนาซอฟต์แวร์ขั้นสูงในระบบ ในการทำงานร่วมกัน ทีมพัฒนาประสบความสำเร็จในการคำนวณที่จำเป็นสำหรับให้หน่วยจัดการทำงานได้อย่างถูกต้อง
มันยอดเยี่ยมไปเลยที่สามารถขับรถบรรทุกด้วยนิ้วเพียงนิ้วเดียวได้ในทันทีในสถานการณ์ที่เคยบีบบังคับให้ผมต้องใช้มือทั้งสองข้างในการควบคุมพวงมาลัย
หลังจากเริ่มขับขี่ด้วยระบบวอลโว่ ไดนามิก สเตียริ่ง เฮ็นริค กัสตาฟสัน นักขับทดสอบก็ไม่พบปัญหาการปวดไหล่อีกต่อไป
ทีมงาน ได้รับความช่วยเหลือจากผู้ขับขี่ทดสอบหลายรายที่ช่วยกันสร้างความสำเร็จให้แก่โครงการ ผู้ขับขี่เหล่านี้ได้เข้าร่วมทำการทดสอบต่างๆ มากมาย โดยที่มีผู้พัฒนาอยู่ทำงานร่วมกับพวกเขาในการค้นหาว่า ผู้ขับขี่ต้องการให้ระบบบังคับเลี้ยวมีการตอบสนองอย่างไร
“เราให้ผู้ขับขี่ทดสอบในสถานการณ์มากมาย ซึ่งมีรูปแบบการตอบสนองของระบบบังคับเลี้ยวที่แตกต่างหลากหลายแบบ เราประสบความสำเร็จในการสร้างการตอบสนองของระบบบังคับเลี้ยวที่ดีที่สุดขึ้นมาใหม่ในซอฟต์แวร์หน่วยจัดการ โดยใช้วิธีการเทียบเคียงข้อมูลที่รวบรวมมาได้” แจน-อินจ์ สเวนสัน อธิบาย
ผู้ขับขี่รายหนึ่งที่มีบทบาทระดับแนวหน้าในการงานพัฒนานี้คือ เฮ็นริค กัสตาฟสัน นักขับรถบรรทุกซุง ในทุกๆ วัน เขาจะทำงานด้วยรถวอลโว่ FH โฉมใหม่อยู่ลึกในป่าสวีเดน ถนนในป่าที่แคบและบ่อยครั้งมักเต็มไปด้วยโคลนก่อให้เกิดความจำเป็นอย่างยิ่งยวดที่ที่เฮ็นริคจะต้องมีทักษะในระดับมืออาชีพและมีรถบรรทุกที่ดี
“ผมขับรถบรรทุกทดสอบมาเป็นเวลาหนึ่งปีแล้ว ถือเป็นประสบการณ์ที่น่าตื่นเต้นและสนุกอย่างเหลือเชื่อที่ได้เป็นส่วนหนึ่งของงานพัฒนาครั้งนี้ ยกตัวอย่างเช่น ผมทราบดีว่า สิ่งต่างๆ ที่ผมค้นพบและเสนอแนะจะมีส่วนในการนำมาปรับปรุงรถบรรทุกที่ดียิ่งขึ้นสำหรับทุกๆ คนได้จริงๆ”
รถบรรทุกซุงที่บรรทุกเต็มของเฮ็นริคมีน้ำหนักถึง 60 ตัน การขับเคลื่อนรถบรรทุกเช่นนี้บนถนนที่แคบซึ่งมักจะมีคุณภาพต่ำนั้น เป็นงานที่ต้องออกแรง ก้อนหินก้อนเล็กที่สุดหรือรากไม้ที่มีอยู่ทำให้เรารู้สึกได้ และการที่จำเป็นต้องทำการปรับพวงมาลัยอยู่เสมอทำให้เกิดการเกร็งอย่างมาก อย่างน้อยก็ที่ส่วนไหล่ หลัง และคอของผู้ขับขี่
“ผมเคยใช้ขับในนอร์เวย์อยู่บ้าง ที่นั่น ถนนมักจะมีลักษณะแคบและคดเคี้ยว ผลก็คือ ไหล่ซ้ายของผมเกิดบาดเจ็บและมีอาการปวดมาจากกระดูกสะบัก”
นับตั้งแต่ที่เฮนริคเริ่มต้นขับรถบรรทุกที่ใช้ระบบวอลโว่ ไดนามิก สเตียริ่ง เขาบอกเราว่าอาการปวดนั้นได้หายไปหมดสิ้น
“ตอนนี้ ผมสามารถขับรถและผ่อนคลายได้อย่างเต็มที่ แม้แต่ขณะอยู่บนถนนที่แย่ มันยอดเยี่ยมไปเลยที่สามารถขับรถบรรทุกด้วยนิ้วเพียงนิ้วเดียวได้ในทันทีในสถานการณ์ที่เคยบีบบังคับให้ผมต้องใช้มือทั้งสองข้างในการควบคุมพวงมาลัย "ผมยังไม่แม้แต่จะรู้สึกถึงหลุมบ่อที่มีอยู่บนถนน เพราะระบบนี้ช่วยชดเชยจนทำให้รู้สึกราวกับว่าไม่มีหลุมเหล่านี้อยู่”
อย่างไรก็ตาม ถนนที่แคบในป่าไม่ได้เป็นสถานที่แห่งเดียวที่เฮนริคสัมผัสได้ถึงความแตกต่างอย่างแท้จริง รถที่บรรทุกซุงเต็มคันนั้นมีศูนย์ถ่วงสูงและมีความไวเป็นพิเศษต่อพื้นผิวถนนที่เป็นทางล้อลึกและลมที่พัด อย่างไรก็ดี เนื่องจากระบบยังช่วยชดเชยให้กับความไม่สม่ำเสมอเหล่านี้ เฮนริคจึงสามารถขับได้อย่างผ่อนคลายเต็มที่ แม้เมื่ออยู่บนถนนที่ใหญ่ขึ้น
“ในป่าที่คุณต้องขับช้าๆ คุณต้องการพวงมาลัยที่มีแรงต้านน้อยที่สุด แต่ในขณะเดียวกันก็ต้องการแรงต้านทานที่สูงเมื่ออยู่บนทางหลวง ระบบนี้ช่วยปรับแรงต้านของพวงมาลัยให้เหมาะกับความเร็วที่ผมใช้" เขากล่าว “ผมเคยบอกไว้แล้วว่า รถบรรทุกคันต่อไปที่เราจะซื้อจะต้องมีวอลโว่ ไดนามิก สเตียริ่งอย่างแน่นอน!” เขาสรุปพร้อมกับรอยยิ้ม
